Alberto Bernal Diaz 8278











{noviembre 8, 2006}   SERVIR UNA TAZA DE CAFÉ Y MAQUINA DE REFRESCO (t010)

SERVIR UNA TAZA DE CAFÉ

FUNCIONES DEL BRAZO

a)      abrir mano

b)      cerrar mano

c)      rotar grados a la derecha

d)      rotar grados a la izquierda extender brazo

e)      doblar brazo

f)        girar mano (muñeca)

g)      recuperar posición original

POSICIONES DE LOS OBJETOS

         taza gira 30° a la izquierda

         Café en polvo gira 30° a la derecha

         Vaso con agua gira 60° a la izquierda

         Movimiento motor fijo (abrir y cerrar dedos: abrir a; cerrar b. Para agarrar la taza)

Humano tomar posillo

Verter agua en el pocillo

                     iniciar descarga de agua

         pasar tiempo

         detener descarga de agua

Colocar el posillo lleno de agua sobre el calentador de la estufa

         iniciar encendido de café

         pasar tiempo (conteo de tiempo)

         detener encendido de la estufa

Servir el agua en la taza

         iniciar el giro sobre la taza

         pasar tiempo

         detener giro

Dejar la taza con agua

Verter café en la taza

         ir por recipiente con café

         tomar recipiente con café

         regresar hacia la taza con agua

         gira

         pasar tiempo

         detener giro

listo!!

MAQUINA DE REFRESCO

Precio del refresco

$ 5.00

monedas aceptadas

$ .20

$ .50

$1.00

$2.00

$5.00

$10.00

$20.00

sabores de refresco – de los ya conocidos

1° moneda – registrarla

> – dar cambio – terminar

= – terminar

< – esperar 2° moneda – registrarla – terminar

esperar orden del sabor del refresco

seleccionar reja del refresco deseado

abrir reja

el refresco cae

y por ultimo tomar el refresco

Listo!!

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Elizabeth says:

Evaluación:

Todas las instrucciones las tomas de una forma, de que das por hecho de que la máquina es un agente inteligente, pero no es así. Lo que pasa es que tu le debes dar precisamente las órdenes, porque recuerda que la máquina de refrescos no piensa. Sino que ella sigue una serie de instrucciones que son las que tu debes de darle, para que la máquina haga el proceso adecuado. Y si se queda trabada al momento de realizar una opción es que no está bien lo que sigue.

Para el caso del brazo mecánico pasa lo mismo, debes de ser más preciso. En donde dices:

iniciar descarga de agua
– pasar tiempo (pero cuanto tiempo es el que debe de pasar). Y así hay más instrucciones que colocas pero no lo especificas bien por ejemplo en donde colocas:

ir por recipiente con café
– tomar recipiente con café
– regresar hacia la taza con agua
– gira
– pasar tiempo
– detener giro

Por ejemplo como sabe la distancia que se debe mover.

Calificación: 3



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